Svoju činnosť začala od 1.1.2006, založili ju dve dobré priateľky a spolužiačky zo Strednej zdravotnej školy v TN Janka a Lenka. Lenka a Janka sú priateľky od svojich 14 rokov a ich životy sa od vtedy prelínajú súkromne aj pracovne, čo je veľmi pevný základ ich dobrej dlhoročnej spolupráce.

Zo začiatku pracovali v ADOS len ony dve, ale časom s pribúdajúcim dopytom po ich starostlivosti sa ich tím začal rozširovať. Dnes v ADOS pracuje 5 sestier, ktoré sa starajú o pacientov celého okresu Nové Mesto nad Váhom.